一、核心結(jié)構(gòu)組成

1. 主梁與門架結(jié)構(gòu)

   采用雙主梁箱型結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，主梁跨度覆蓋 6~8 列集裝箱加 1 條車道（常規(guī)跨度 20~30m），堆垛高度可達 4~7 層集裝箱 + 底盤車高度；門架兩側(cè)設有剛性支腿，保證整機穩(wěn)定性，部分機型配備柔性支腿，適應小范圍地面沉降。

2. 行走與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

• 行走機構(gòu)：配備 4~8 組重載橡膠輪胎，采用液壓驅(qū)動或電機驅(qū)動，行走速度分為工作速度（0~3m/s）和轉(zhuǎn)移速度（0~10m/s），滿足場內(nèi)作業(yè)與短距離轉(zhuǎn)場需求。

• 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：支持四輪轉(zhuǎn)向、八字轉(zhuǎn)向、蟹行轉(zhuǎn)向三種模式，可實現(xiàn) 360° 原地轉(zhuǎn)向，靈活適應狹窄堆場的作業(yè)空間；配備自動糾偏系統(tǒng)，防止行走跑偏。

3. 起升與小車運行系統(tǒng)

• 起升機構(gòu)：采用變頻調(diào)速電機驅(qū)動，配備鋼絲繩卷筒、滑輪組和專用集裝箱吊具（可伸縮、自動對中），額定起重量通常為 40t（適配 20ft/40ft 標準集裝箱），起升速度空載可達 40m/min，滿載可達 20m/min；具備防搖功能，減少集裝箱起升、平移過程中的晃動。

• 小車運行機構(gòu)：沿主梁橫向移動，運行速度 0~50m/min，通過變頻控制實現(xiàn)精準定位，配合吊具完成集裝箱的堆垛對位。

4. 電控與安全系統(tǒng)

• 控制系統(tǒng)：采用 PLC 可編程控制，支持手動 / 半自動 / 自動三種模式，部分高端機型配備遠程自動化控制系統(tǒng)（RACS），可實現(xiàn)無人值守作業(yè)；支持與堆場管理系統(tǒng)（YMS）聯(lián)動，自動識別集裝箱箱號、規(guī)劃作業(yè)路徑。

• 安全保護裝置：配備起重量限制器、起升高度限位、小車行程限位、防風錨定裝置（應對大風天氣）、防碰撞系統(tǒng)（避免與相鄰 RTG 或集裝箱碰撞）、緊急制動系統(tǒng)，保障作業(yè)安全。

5. 輔助系統(tǒng)

• 動力系統(tǒng)：分為柴油發(fā)電機組供電（傳統(tǒng)機型）和鋰電池 + 市電混合供電（節(jié)能型機型），節(jié)能型機型可降低油耗和噪音，滿足環(huán)保要求。

• 吊具系統(tǒng)：配備可伸縮式集裝箱專用吊具，適配 20ft、40ft、45ft 等不同規(guī)格集裝箱，具備自動鎖銷、液壓張緊功能，可快速完成集裝箱的抓取與釋放。

二、核心工作流程

1. 取箱作業(yè)：大車行走至集裝箱所在位置，小車移動至集裝箱上方，下放吊具并鎖定集裝箱鎖孔；

2. 起升平移：起升機構(gòu)將集裝箱提升至安全高度，小車橫向移動至目標堆位上方，同時大車微調(diào)位置實現(xiàn)精準對位；

3. 落箱堆垛：緩慢下放集裝箱至目標層位，解鎖吊具完成堆垛；

4. 轉(zhuǎn)場作業(yè)：如需更換作業(yè)區(qū)域，切換轉(zhuǎn)向模式，低速行駛至新的作業(yè)點位，重復上述流程。

三、關(guān)鍵技術(shù)特點

1. 高機動性與場地適應性

   無需鋪設軌道，可在硬化的水泥或瀝青場地上自由行走、轉(zhuǎn)場，適合中小型堆場或臨時作業(yè)點；轉(zhuǎn)向模式靈活，能適應不規(guī)則形狀的堆場布局。

2. 高效重載作業(yè)能力

   額定起重量覆蓋 40~50t，堆垛層數(shù)可達 4~7 層，作業(yè)效率可達每小時 20~30 自然箱，滿足堆場高密度存儲與快速周轉(zhuǎn)需求；變頻調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)平穩(wěn)啟停與精準定位，減少作業(yè)等待時間。

3. 節(jié)能與環(huán)保升級

   傳統(tǒng)柴油驅(qū)動機型通過優(yōu)化發(fā)動機工況降低油耗；新型混合動力或純電動機型采用鋰電池儲能，可外接市電充電，噪音低、零排放，適配環(huán)保要求嚴格的區(qū)域。

4. 智能化與自動化趨勢

   高端機型配備機器視覺識別系統(tǒng)、自動導航系統(tǒng)，可實現(xiàn)自動對位、自動堆垛；支持遠程操控，操作人員可在中控室完成多臺 RTG 的集中管理，降低人工勞動強度。

輪胎式集裝箱門式起重機（RTG）詳細介紹

四、典型技術(shù)參數(shù)（通用機型）

五、與軌道式集裝箱門式起重機（RMG）的核心區(qū)別

 六、服務

      1、售前服務

• 了解客戶需求，幫助客戶選擇合理的產(chǎn)品。

• 向客戶提供前期設備安裝前的技術(shù)服務。 

• 向客戶提供設備操作、維修、維護人員的廠內(nèi)前期培訓。

  2、售中服務 

• 根據(jù)合同要求，跟蹤、生產(chǎn)及發(fā)貨，保證設備安全完整到達客戶指定地點。

• 提供設備安裝前期安裝所需各種技術(shù)參數(shù)。    

  3、售后服務

• 按合同貨客戶約定時間進行設備安裝、調(diào)試、維修 。

• 根據(jù)客戶需求，提供現(xiàn)場培訓。 

• 接待處理客戶對產(chǎn)品質(zhì)量、服務質(zhì)量的投訴，快速到達現(xiàn)場解決問題。 

• 建立設備用戶檔案，每臺設備的安裝、調(diào)試、維修記錄全部存檔，保存。保證每個客戶的每臺產(chǎn)品具有服務的可追塑性及向客戶對每臺設備保養(yǎng)提供技術(shù)支持。

• 不定期進行客戶回訪，采集客戶對產(chǎn)品及服務的意見和建議并及時改進。

• 各服務站由售后服務站統(tǒng)一調(diào)配，保證服務的及時性，有效性。